수업 공지사항
김태형 교수님 진동계측 수업 3차 결과 레포트 제출 및 이재응교수님 분반 시간 공지
2013-10-05
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김태형 교수님 연구실 조교 백현욱입니다.
결과레포트
1. 조별로 3주차에 결정한 Q,R 에 대한 게인 K를 4주차 실험 장비에 대입하였을 때 실험 데이터를 작성
2. 데이터를 통한 고찰 : 실험 성공/실패 여부를 떠나 simulation과 실험의 데이터 차이가 발상하게 된 적절한 원인을 고찰
3. 해결 방안 고찰 : (예: 정밀한 시스템 식별 과정을 토대로 A,B 메트리스 재 설계, Swing up control을 제거하여 초기조건을 0.1라디안에 맞추고 시작 등) 에 대해 추가적으로 창의적 아이디어, 실제 연구방향 등에 대해 조사 및 제시
기존 김태형 교수님 반은 다음 10/16일 수업에서 5시 이재응교수님 실험 조교와 함께 창의2실험실에서 진행
기존 최해진 교수님 반은 6시 CAD/CAM 실에서 수업 실시
10/6 ~ 10/12 교수님과 제가 1주일 출장 예정으로 문의는 이메일 문의 및 508호 다른 조교에게 해 주세요.
e-mail : hyunwook@wm.cau.ac.kr
