조별 시간표 (앞반 뒷반)에 대해서는 첨부파일 참고하세요. 그리고 뒷시간인데 앞시간에 오시는 분들은 다시 돌려보낼테니 시간 엄수해 주세요. 9월 일 수업은 2층 CAD / CAM 실에서 6시에 시작합니다. 한 시간 반 씩 진행될 예정이니 뒷반은 7시 반에 오세요. 예비 레포트에 관련된 사항을 첨부파일로 올려드립니다. 레포트는 수요일 까지 제출해 주세요. ** 결과 레포트 *Contsid를 통한 시스템 식별 - feedback inverted pendulum test 실험 내용 : 1. 두 개의 서로 다른 입력 데이터 ( sin 주파수의 조합 / sin 주파수의 조합 + 노이즈 신호)를 실험 대상 Plant(pendulum)에 인가한 후 output 데이터 획득(posion 데이터) 2. 입/출력 데이터를 통해 시스템 식별 - 전달함수 도출 - output 데이터 비교 고찰 내용 : 1. 두 가지 데이터를 사용해 시스템을 식별했을 때 도출 되는 전달함수 차이가 생겼다면 왜 생겼는지 고찰 2. 적절한 전달함수의 structure (Order 차수)를 제안하고 실험해보기 추가 질문사항은 조교에게, 또는 508호로 와서 문의해 주세요.